应用范围： | 特点： |
· 导向控制； · 平台控制与稳定； · 运动控制与分析； · 惯性测量系统； · 综合导航； · 图像稳定； · 机器人功能框图无人飞行器（UAV） |
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参数 | 条件 | 数值 | 单位 | |
陀 螺 灵 敏 度 | 灵敏度 | 25℃，动态范围：±300°/s | 0.07326 | °/s/LSB |
25℃，动态范围：±150°/s | 0.03663 | °/s/LSB | ||
25℃，动态范围：±75°/s | 0.01252 | °/s/LSB | ||
灵敏度温度系数 | 600 | ppm/℃ | ||
非线性 | 0.1 | % | ||
陀螺轴非正交性 | 25℃，与理想90°比 | ±0.05 | ° | |
陀螺轴失准角 | 25℃，相对于基准面 | ±0.5 | ° | |
陀 螺 零 偏 | 零偏稳定性 | 25℃，1σ | 0.015 | °/s |
角度随机游走 | 25℃，1σ | 4.2 | °/√hr | |
温漂系数 | 0.08 | °/s/℃ | ||
g值敏感 | 任意轴，1σ | 0.05 | °/s/g | |
电压敏感 | Vcc=4.75V to 5.25V | 0.25 | °/s/V | |
陀 螺 噪 声 | 输出噪声 | 25℃，动态范围：±300°/s，不滤波 | 0.6 | °/s rms |
25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波 | 0.35 | °/s rms | ||
25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波 | 0.17 | °/s rms | ||
速率噪声密度 | 25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波 | 0.07 | °/s√Hz rms | |
陀螺频响 | 3dB带宽 | 330 | Hz | |
谐振频率 | 14 | KHz | ||
加 计 灵 敏 度 | 测量范围 | 每个轴 | ±17 | g |
灵敏度 | 25℃，每个轴 | 2.522 | mg/LSB | |
非线性 | ±0.2 | % | ||
温度系数 | 100 | ppm/℃ | ||
加计轴间非正交性 | 25℃，与理想90°比 | ±0.25 | ° | |
加计轴失准角 | 25℃，相对于基准面 | ±0.5 | ° | |
加计零偏 | 0g偏置 | 25℃ | ±20 | mg |
温度系数 | 4 | mg/℃ | ||
加计噪声 | 输出噪声 | 25℃，无滤波 | 35 | mg rms |
噪声密度 | 25℃，无滤波 | 1.85 | mg/ rms | |
加计频响 | 3dB带宽 | 350 | Hz | |
谐振频率 | 10 | KHz | ||
温度传感器 | 输出 | 25℃ | 0 | LSB |
灵敏度 | 6.88 | LSB/℃ | ||
ADC输入 | 分辨率 | 14 | bits | |
输入范围 | 0~2.5 | V | ||
DAC输出 | 分辨率 | 14 | bits | |
输出范围 | 0~2.5 | V | ||
转换速度 | 最大采样率 | 819.2 | sps | |
最小采样率 | 0.413 | sps | ||
启动时间 | 初始上电 | 150 | ms | |
休眠模式恢复 | 3 | ms | ||
供电 | 供电电压 | 5±5% | V | |
供电电流 | 25℃，通常模式 | 33 | mA | |
25℃，快速模式 | 49 | mA | ||
25℃，休眠模式 | 500 | μA |
