产品分类

倾角传感器
    电子罗盘
      微机械陀螺仪
        光纤陀螺仪
          加速度计
            惯性组合导航系统
              压力传感器
                拉绳式位移传感器
                  GPS手持机
                    GPS OEM板卡
                      GPS 航空天线

                        产品展示

                        当前的位置是:首页-产品展示

                        • Orientus三维方位姿态参考系统

                         Orientus  是一个微型的方位和航姿参考系统,它能在恶劣的环境中提供正确的方位参考。它结合了带温度补偿的加速度计、陀螺仪、磁场计,通过复杂的算法融合起来可以提供准确、可靠的定位。

                               Orientus内部滤波器运行速率高达1000Hz,数据也能以1000Hz的速率通过高速RS232接口输出。可以用来控制动态不稳定系统,任何震动对于它来说都是免疫的。

                              Orientus采用船舶级精密防水外壳,使其防护等级高达IP68和能抗击2000g的冲击。它的小尺寸和极轻的重量和极低的功耗,使其可以集成在任何系统中。

                              Orientus支持外部GNSS信号输入,外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速带来的角度误差,同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高动态环境下的性能。

                         

                        特点

                        - 最高1000Hz数据输出

                        - 高性能MEMS传感器

                        - 增强性能的算法处理

                        - 全温范围内补偿偏差和比例因子

                        - 宽电压输入

                        - 磁场校正,输出真北航向

                        - 线加速度补偿

                        - 支持外部辅助GNSS输入

                        - 可以输入外部位置、速度、航向
                        性能参数

                         

                        1、导航性能:

                         

                        横滚/俯仰精度(静态)               

                        0.2°

                        航向精度(静态)                   

                        0.5°

                        横滚/俯仰精度(动态)            

                        0.6°

                        航向精度(动态)                   

                        1.0°

                        角度范围                             

                        无限制

                        内部滤波器速率                     

                        1000Hz

                        数据输出速率                         

                        最大可达1000Hz                      

                        等待时间                             

                        0.3ms

                         

                         

                        2、加速度计性能:

                         

                        测量范围(动态)           

                        2/4/16g

                        噪声密度                   

                        400 ug/√Hz                                      

                        非线性度                 

                        < 0.05 %

                        偏置稳定性                

                        60ug

                        比例因子稳定性             

                        <0.05%

                        交叉轴校准误差            

                        <0.05°

                        带宽                    

                        256Hz

                         

                         

                        3、角速率性能:

                         

                        测量范围(动态)

                        250°/s  ,500°/s ,2000°/s                          

                        噪声密度

                        0.005°/√Hz

                        非线性度

                        < 0.05 %

                        偏置稳定性

                         18°/hr

                        比例因子稳定性

                        <0.05%

                        交叉轴校准误差

                        <0.05°

                        带宽

                        256Hz

                         

                         

                        4、磁场计性能:

                         

                        测量范围(动态)           

                        2/4/8G

                        噪声密度                   

                        210uG/√Hz                                     

                        非线性度                   

                        < 0.05 %

                        比例因子稳定性             

                        <0.05%

                        交叉轴校准误差             

                        <0.05°

                        带宽                       

                        110Hz

                         

                         

                        5、通信性能:

                         

                        通信接口                   

                        RS232

                        波特率                     

                        4800—1M

                        通信协议                   

                        数据包协议

                        外围接口                   

                        2xGPIO和辅助RS232

                        GPIO电平               

                        5V

                        外围接口功能             

                        NMEA input/output;

                        Novatel input;

                        AN Packet Protocol input/output;      

                         Magnetometers disable;

                        Set zero orientation;

                        Packet trigger;u-blox input;

                        Custom (contact us)。

                         

                         

                        6、硬件性能:

                         

                        工作电压                   

                        4—36V

                        最大输入保护              

                        ±40V

                        功耗                       

                        65mA@5V(典型值)                      

                        工作环境温度                

                        -40—85℃

                        防护等级                    

                        IP68 MIL-STD-810G

                        平均无故障时间              

                        >50,000小时

                        抗冲击极限                  

                        2000g

                        尺寸                        

                        30x40.6x24mm

                        重量                        

                        25g

                        实际应用

                             机器人

                             人体运动

                             相机稳定

                             无人机

                             极限运动


                        下载文件:
                          上一篇:已经没有了
                        • QQ咨询

                        • 在线咨询
                        • 点击这里给我发消息
                        • 点击这里给我发消息
                        • 电话咨询
                        • 010-64813232
                        • 010-64811610
                        • 13001074125