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                        • IG-500A姿态航向参考系统

                        IG-500A姿态航向参考系统
                        新的微机电系统,IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。
                        IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪,三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态,甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备,由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器,可以实现在宽温度范围下的持续运行。
                         
                        特点:
                         
                        精确3D 定向,甚至可在动态环境下实现精确3D 定向
                        高刷新率(200 Hz)机上处理
                        惯性传感器宽幅选项
                        可进行全温度域(-40 to 85°C)零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
                        先进、便捷,用于软硬铁的磁力计补偿
                        用于最好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器   通信协议::RS-232CAN 以及USB
                        紧密轻巧的设计(40克)
                        极低功率设置320 mW
                        高精密、耐用的铝制外壳
                        应用领域:
                         天线跟踪系统
                         自动汽车
                         生物力学
                         车辆运动分析
                         陀螺仪稳定相机
                         平台稳定
                        参数
                        规格
                        说明
                        测量范围
                        360° 全轴向
                         
                        静态精度
                        ± 0.5° ( 俯仰横滚) ± 1° ( 航向)
                        稳定卡尔曼滤波器均匀磁场
                        动态精度
                        ± 2.0° RMS
                        取决于运动形式
                        重复性
                        < 0.2°
                         
                        分辨率
                        < 0.05°
                         
                        输出频率
                        0 to 500 Hz 0 to 200 Hz
                        仅用于校准后传感器传感器加上AHRS模式
                        标准传感器
                        加速度计
                        陀螺仪
                        磁力计
                         
                        测量范围
                        ± 5 g
                        ± 300 ° /s
                        ± 1.2 高斯
                        测量范围可选
                        非线性
                        < 0.2% of FS
                        < 0.1% of FS
                        < 0.2% of FS
                         
                        零偏稳定性
                        ± 5 mg --
                        ± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s
                        ± 0.5 mGauss --
                        在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定
                        刻度因子稳定性
                        < 0.1%
                        < 0.05%
                        < 0.5%
                        在整个温度范围内
                        噪音密度
                        0.25 m g /√ Hz
                        0.05 ° /s/√ Hz
                        0.01 mG/√ Hz
                         
                        对准误差
                        < 0.1°
                        < 0.1°
                        < 0.1°
                         
                        带宽
                        50 Hz
                        40 Hz
                        500 Hz
                        可提供额外的软件过滤器
                        抽样率
                        10 000 Hz
                        10 000 Hz
                        1 000 Hz
                         
                        输出模式
                        欧拉角、四元数、矩阵已校准传感器数据原始传感器数据
                        用户可以启用或关闭每个输出
                        界面选项
                        RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
                         
                        串行数据速度
                        9600 to 921600 bps
                        用户选择
                        OEM尺寸
                        27x30x14 mm
                         
                        封装尺寸
                        36x49x22mm
                         
                        OEM重量
                        8 grams
                         
                        封装重量
                        40 grams
                         
                        温度
                        -40 to 85° C
                        无结露环境
                        储藏温度
                        -40 to 85° C
                         
                        抗震限度
                        1000 g (通电), 2 000 g (断电)
                        震动可影响性能
                        外壳
                        高精密铝壳
                         
                        工作电压
                        3.3 V to 30 V
                         
                        能量功耗
                        高效率DC/DC转换
                        启动时间
                        < 1 s
                        下载文件:
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