参数 | 规格 | 说明 | ||
Attitude 姿态 | ||||
测量范围 | 360° in all axes所有轴 | |||
静态精度 | ± 0.5° (Pitch, Roll横滚，俯仰) ± 0.5° (Heading航向) | 稳定的扩展卡尔曼滤波器，运用有两根天线的GPS导航 | ||
动态精度 | ± 1.0°RMS | 运用外部辅助信息 | ||
重复性 | < 0.2° | |||
分辨率 | < 0.05° | |||
输出频率 | 0 to 500 Hz 0 to 100 Hz | 仅对校准过的传感器姿态，三维速度和位置 | ||
标准传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力仪 | |
测量范围 | ± 5 g | ±300°/s | ± 1.2 Gauss | 参考传感器选项表 |
非线性 | < 0.2% of FS | <0.1% of FS | < 0.2% of FS | |
零偏稳定性 | ± 5 mg - | ± 0.5°/s < 0.1 ° /s | ±0.5 m Gauss - | 在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定 |
比例因子稳定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整个温度范围内 |
噪音密度 | 0.25 mg/√Hz | 0.05°/s/√Hz | 0 .01 mG/√Hz | |
轴对准误差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | |
带宽 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 可提供额外的软件过滤器 |
取样速率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | |
外部辅助 | ||||
接口选项 | Serial RS-232 or RS-422 | 配置协议及转换速率 | ||
串行数据速度 | 9600 to 921600 bps | 用户可选 | ||
支持的协议 | NMEA for navigation data and true heading. sbgCom for GPS data, remote magnetometers. | 想了解更多信息请联系我们 | ||
里程表 | Two axis odometer inputs such as wheel speed counter or 2D optical odometer | 用户可选 | ||
通讯方面 | ||||
输出模式 | 欧拉角，姿态矩阵，四元数，3d速度，3d位置，已校准传感器数据，原始传感器数据 | 用户可以启用或关闭每个输出 | ||
界面选项 | Serial (RS-232 ,RS-422or TTL 3.3V) CAN 2.0A/B up to 1 Mbits/s Usb using provided UsbToUart | |||
串行数据速度 | 9 600 to 921 600 bps | 用户可选 | ||
实体特性 | ||||
非封装尺寸 OEM | 27x30x14 mm | |||
封装尺寸 | 36x49x25 mm | |||
非封装质量 | 10 grams | |||
封装质量 | 49 grams | |||
工作温度 | -40 to 85°C | 非冷凝环境 | ||
贮藏温度 | -40 to 85°C | |||
抗震极限 | 1 000g (通电), 2 000g (断电) | 震动可能影响性能 | ||
电气方面 | ||||
工作电压 | 3.3 V to 30 V | |||
功耗 | 600 mW @ 5.0 V | 最佳功耗为5V电源 | ||
同步输出，触发 | Open drain pull-up voltage: -0.3 to 25V 明沟上拉电压：-0.3 to 25V | 明沟，运用一个上拉电阻器 | ||
同步输入，时间脉冲，里程表 | Low level<0.8V Input range: ±20V High level>2.2V input delay: <150ns | 两个输入可用，用户可自行配置 | ||
启动时间 | < 1 s | 有效数据 | ||
