NAV440是一款内置 GPS 和微机电惯性传感器的组合惯性导航系统,它以其优越的性价比获得广大用户的青睐,现已成功应用在航空、船舶、车辆等领域。新的NAV440 系列是基于MEMS技术,集成了GPS的AHRS导航系统,体现了MEMS 基础上的新型的测量和控制技术。结合NAV440的全球定位系统,有能力提供比上一代NAV420系列更加可靠的方位和速度数据。
NAV440CA-200 | ||
参数 | 数值 | 备注 |
数据更新率(Hz) | 2-100 | 用户可选 |
有效数据(sec) | < 1 | |
完全稳定数据 (sec) | < 60 | 在静态条件下 |
位置/速度 | ||
位置精度(m CEP) | 2.5 | 内部GPS |
X,Y 速度精度 (m/s rms) | < 0.4 | GPS可用 |
Z 速度精度 (m/s rms) | < 0.5 | GPS可用 |
1PPS精度 (ns) | ± 50 | 内部GPS |
姿态 | ||
范围:横滚,俯仰 (°) | ± 180, ± 90 | |
精度(° rms) | < 0.5 | GPS可用 |
(° rms) | < 1.5 | GPS不可用 |
分辨率(°) | < 0.1 | |
航向 | ||
范围 (°) | ± 180 | |
精度(° rms) | < 2.0 | GPS可用 |
(° rms) | < 3.0 | GPS不可用 |
分辩率(°) | < 0.1 | |
角速率 | ||
范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec) | ± 200 | |
偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec) | < ± 0.1 | 增强Kalman滤波 |
比例因子精度 (%) | < 1 | |
非线性(% FS) | < 0.5 | |
分辨率 (°/sec) | < 0.06 | |
带宽 (Hz) | 25 | -3 dB |
随机游走 (°/hr1/2) | < 4.5 | |
加速度 | ||
范围: X/Y/Z (g) | ± 4 | |
偏差: X/Y/Z (mg) | < ± 15 | 全温度范围 |
比例因子精度 (%) | < 1 | |
非线性 (% FS) | < 1 | |
分辨率(mg) | < 0.6 | |
带宽 (Hz) | 25 | -3 dB |
随机游走 (m/s/hr1/2) | < 1.0 | |
环境 指标 | ||
工作温度 (°C) | -40 to +71 | |
非工作温度 (°C) | -55 to +85 | |
非工作振动 (g rms) | 6 | 20 Hz - 2 KHz 随机 |
非工作冲击 (g) | 200 | 1 ms半正弦波 |
防护等级 | IP66 | |
电气指标 | ||
输入电压 (VDC) | 9 to 42 | |
输入电流 (mA) | < 350 | 12 VDC |
功耗 (W) | < 5 | |
数字输出格式 | RS-232 | |
物理指标 | ||
尺寸 (in) | 3.0 x 3.75 x 3.0 | 包括安装边沿 |
(cm) | 7.62 x 9.53 x 7.62 | 包括安装边沿 |
重量(lbs) | < 1.3 | |
(kg) | < 0.58 | |
连接器 | 15 针“D”型公头 | |
GPS 天线连接器 | SMA |