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                        • MTI-G-700 GPS/INS组合导航系统

                        MTI-G-700 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS,提供高品质的方向和位置。 是高性能MTI-100系列产品的一部分,具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。

                        MTi是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理,输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低,通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS 增强型的三维定位信息,以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航,车辆和其他物体的控制,MTi-G 是一款性能优越的测量单元。

                         MTI-G-700 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS,提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分,具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。

                           MTi-G-700 GPS/INS为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据,MTI-G-700 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助,从而可提高方向估计,尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺,相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率最高可达400 Hz。

                        振动抑制陀螺仪和信号处理管道
                           MTI-G-700 GPS/INS使用与整个MTI-100系列产品相同的振动抑制陀螺仪和信号处理管道。使用GPS时间脉冲后,MTi-G-700 GPS/INS 的时钟可统一为UTC标准,时间精确到不足1ppm。

                        Xsens估计引擎(XEE)
                            来自MTI-100系列的 XEE同样应用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到长时间的GPS中断时将输出与MTI-300相同的数据。无需对精调过滤器设置特征的更改再进行调节。MTI-G-700 GPS/INS系统的复杂性使得XEE超越了传统的(扩展)卡尔曼滤波,成为导航和跟踪应用的选择。

                        创新的硬件设计
                           MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67阳极氧化铝和OEM两种类型。 封闭后的MTI-G具有一个用户友好型的9针推拉式连接器,提供USB、一个串行接口和3个GPIO。使用基板上的7个辅助对齐孔位很容易进行对齐。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克,尺寸为37x33x12毫米,通过一个24针的连接器进行连接,可提供最大的灵活性。

                        MT开发工具包
                           新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。 

                        MTi系列


                        MTi产品序列

                        陀螺偏置稳定性

                        俯仰横滚

                        偏航

                        静态

                        动态

                        MTi-30 AHRS

                        18º/h

                        0.2º

                        0.5º

                        1.0 deg

                        MTi-300 AHRS

                        10º/h

                        0.2º

                        0.3º

                        1.0 deg

                        MTi-G-700 GPS/INS

                        10º/h

                        0.2º

                        0.3º

                        1.0 deg

                        GPS接收机

                        横滚/俯仰精度

                        50通道,L1 C/A

                        静态1σ 0.2°

                        更新率4Hz

                        静态(最大)0.25°

                        GPS L1 C/A的水平精度CEP 2

                        动态(1σ 0.3°

                        启动时间冷启动27S

                        动态(最大)1°

                        GPS L1 C /垂直精度CEP 5

                        向精度 1

                        跟踪灵敏度 -161dBm

                        水平位置精度(1σ1


                        垂直位置精度(1σ2

                        输入电压 4.5-34v

                        速度精度 0.1/

                        时钟漂移 10 ppm

                        陀螺加计

                        典型功耗675-950mW

                        陀螺测量范围 450°/s

                        输出频率 最高2kHz

                        零偏稳定性10°/h

                        启动时间2.5

                        加速度计范围50m/s2  

                        IP等级IP67

                        加速度计精度40g

                        接口RS232422UART / USB


                        工作温度 40~85ºC


                        下载文件:
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