| GNSS性能规格 | |
| 接收类型 | GNSS L1 RTK |
|---|---|
| 通道数 | 270 |
| GNSS灵敏度 | - 142dBm |
| SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 |
| 更新率 | 标准10Hz，20Hz可选（定向和定位） |
| 定位精度 | |
| RMS（67%） | 水平垂直 |
| 单点，无SA | ① 1.2 m 2.5 m |
| SBAS (WAAS) | ②0.3 m 0.6 m |
| L-band DGPS | 0.3 m 0.6 m |
| 码差分GPS | 0.3 m 0.6 m L-band L1/L2：0.15 m 0.3 m |
| RTK ②③ | 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm |
| 定向精度 | < 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距 < 0.09˚rms@ 1.0 m 天线距 < 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距 < 0.02˚rms@ 5.0 m 天线距 |
| 纵摇/横滚精度 | < 1˚rms |
| 起伏精度 | 30 cm ⑥ |
| 授时（1PPS）精度 | 20纳秒 |
| 转弯率 | 最大至145˚/s 最大 |
| 冷启动 | < 40秒（无历书或时钟） |
| 温启动 | < 20秒典型（有历书或时钟） |
| 热启动 | < 5秒典型（有历书、时钟和位置） |
| 航向锁定 | < 10秒典型（有效定位） |
| 最大速度 | 1850公里/时（999海里/时） |
| 最高海拔 | 18288米（60000英尺） |
| 通讯 | |
| 串行端口 | 4个全双工 3.3V CMOS （3个主串口，1个仅支持差分串口） |
| USB端口 | 1个USB Host，1个USB Device |
| 波特率 | 4800 - 115200 |
| 差分输入/输出协议 | RTCM SC-104, L-Dif™⑤,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) ⑥ |
| 数据输入/输出协议 | NMEA0183，Crescent 二进制⑤ |
| 授时输出 | 1PPS CMOS，高电频，同步上升，10Ω，10pF负荷 |
| 事件触发输入 | CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷 |
| 航向警告输入/输出 | Pin62 |
| 电源 | |
| 输入电压 | 3.3 VDC +/- 5% |
| 功率消耗 | <2.1 W 额定 GPS（L1）和GLONASS（L1） |
| 电流 | <1.7 A额定 GPS（L1）和GLONASS（L1） |
| 环境 | |
| 工作温度 | - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F） |
| 储存温度 | - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F） |
| 湿度 | 95%无冷凝（集成到系统中） |
| 冲击和振动 | 机械冲击：EP455Section 5.14.1 作业（用螺钉旋孔安装在一个外壳）EP455 振动：Section5.15.1随机 |
| EMC | CE (IEC 60945 Emissions and Immunity) FCC Part 15, Subpart B CISPR22 |
| 物理 | |
| 尺寸 | 10.9长×7.1宽×0.5高（cm） |
| 重量 | 约50 g |
| 状态指示（LED） | 电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向锁定 |
| 辅助设备 | |
| 陀螺仪 | 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<3˚每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟⑦ |
| 倾角传感器 | 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据 |
| 备注 | |
| 备注 | ①取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布； ②取决于多路径环境，天线选择，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度 ③最大到5公里的基线距离 ④基于一个40秒的时间常数; ⑤Hemisphere GPS 专利 ⑥只能接收，不可以传输该数据格式 |
