QRS14 是用来测量角速率的固态惯性传感器。它由石英器件、内部DC/DC电路组成。既可以+12V输入，也可以在+15V输入下工作。在+12V标准电源输入情况下，它工作在省电模式并以0—5V的高电平输出；在±15V双极电源输入时，它有一个±5V的双极输出。QRS14利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，由元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。它利用压电石英材料来简化驱动元件，因而具有超温稳定和使用寿命长等特点。
指标 型号 | QRS14-00050-103 | QRS14-00100-103 |
输入电压 | ±9~±18 VDC | ±9~±18 VDC |
输入电流 | 15mA | 25mA（每个电源） |
量程 | ±50°/sec | ±100°/sec |
比例因子 | 100mV/°/sec | 50 mV/°/sec |
工作温度下比例因子变化 | <4%/° C | <0.06%/° C |
零位漂移 | 0±0.001VDC | 0±0.075VDC |
短期漂移稳定性 | <0.025°/sec | <0.05°/sec |
长期漂移稳定性 | < 1.0°/sec | < 1.0°/sec |
全轴g灵敏度 | < 0.06°/sec/g | < 0.06°/sec/g |
温度漂移 稳定性变化 | < ±0.2°/sec, < ±6.0°/sec 1000° Range | < ±3.0°/sec < ±6.0°/sec 1000° Range |
线性度误差 | < 0.05% of F.R | < 0.05% of F.R |
输出噪声 | < 0.002°/sec/√Hz | < 0.002°/sec/√Hz |
带宽 | >50Hz | >50Hz |
分辨率和阀值 | < 0.004°/sec | < 0.004°/sec |
开启时间 | <2.0s | <2.0s |
工作寿命 | 10年 | 10年 |
工作温度 | -40° C to +85° C | -40° C to +85° C |
储存温度 | -55° C to +100° C | -55° C to +100° C |
震动 | 5g~10g | 5g~10g |
冲击 | 200g pk，2ms，½sine | 200g pk，2ms，½sine |
