XT-201-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品包括有外壳封装和OEM板两种形式，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
指标 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | |
响应速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
测量范围 | 双轴±90 | o | |||
分辨率 | ±0.02 | o | |||
精度(<±15°) | 0 | ±0.04 | 0.08 | o | |
精度(<±30°) | 0 | ±0.06 | 0.1 | o | |
精度(<±60°) | 0.05 | ±0.1 | 0.2 | o | |
非线性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % | |
零度点重复性 | ±0.05 | o | |||
温度漂移 | ±0.002 | o/℃ | |||
横向干扰（倾斜30度以下） | X正向干扰 | <0.5 | <1.5 | % | |
X负向干扰 | <0.5 | <1.5 | % | ||
Y正向干扰 | <0.5 | <1.5 | % | ||
Y负向干扰 | <0.5 | <1.5 | % | ||
最小 | 正常 | 最大 | 单位 | |
工作电压 | 8 | 12 | 15 | V |
工作电流 | 20 | 25 | 30 | MA |
工作温度 | -40 | +85 | ℃ | |
串口数据格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
最小值 | 典型 | 最大极值 | 单位 | |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
最小 | 最大 | 单位 | |
电源电压 | +7 | +18 | V |
工作温度 | -50 | +100 | ℃ |
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