XT-203-D1是单/双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含慢速响应输出和快速响应输出两种系列。慢速响应系列传感器角度响应速度最快1次/秒。快速响应系列传感器（XT203系列）角度响应速度最快5次/秒。产品都具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择倾角精度和倾角响应速度的关系。产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情况效果良好，超过5度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小。
产品特点
指标 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
响应速度 | 1 | 3 | 5 | Hz |
测量范围 | 双轴±15 | 双轴±30 | º | |
分辨率 | ±0.001 | ±0.002 | º | |
精度(<±5°) | 0.001 | ±0.003 | 0.005 | º |
精度(<±15°) | 0.003 | ±0.005 | 0.008 | º |
精度(<±30°) | 0.005 | ±0.008 | 0.01 | º |
非线性 | ±4 | % | ||
零度点重复性 | ±0.002 | º | ||
温度漂移0 º到70 º | ±0.0016 | ±0.0018 | º/℃ | |
温度漂移-45 º到85 º | ±0.0018 | ±0.002 | º/℃ |
最小 | 正常 | 最大 | 单位 | |
工作电压 | 8 | 12 | 15 | V |
工作电流 | 116 | 126 | 136 | MA |
工作温度 | -40 | +80 | ℃ | |
串口数据格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
最小值 | 典型 | 最大极值 | 单位 | |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
最小 | 最大 | 单位 | |
电源电压 | +7 | +17 | V |
工作温度 | -50 | +100 | ℃ |
