IMU610是可靠、高抗震的固态惯性测量单元。内置精确相互垂直安装的三轴环形硅振子陀螺仪、三轴油阻尼（或空气阻尼）加速度计以及指南针，并经过三轴转台精密校准以满足不同条件下的性能需求。数据融合通过内置 DSP进行扩展卡尔慢滤波器实现，给出实时、准确的载体姿态和传感器数据。
IMU610含有内部减震结构，可在强震和冲击环境下保持性能。 IMU610支持外部扩展 GPS实现组合导航（可选）。
应用无人驾驶直升机和轻型直升机无人驾驶固定翼和自动导航车平台稳定和瞄准船舶及海底机器人惯性测量系统动中通机器人控制及机械状态监控
特性震动环境下一致的性能内减震结构精确校准陀螺仪的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数、正交性误差和加速度效应，加速度计的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数和正交性误差500Hz快速计算，128kSPS高速同步采样保证运动细节的计算，抑制混叠，提高信噪比数据包速率最高250Hz，RS232接口低功耗：典型 0.25A (12V)
IMU/VG/AHRS610系列是一款高可靠，可使用于高振动环境的固态航姿惯性测量系统。它由三个振动环陀螺仪和三个内部阻尼的加速度传感器安装在每个空间轴的垂直。每个器件出厂时校准工作温度范围。传感器的融合算法与外部的卡尔曼滤波器，以提供动态滚动和俯仰角的最佳特性。该系列产品具有一个高性能的振动隔离机制，在振动和冲击的条件下表现出色的可靠性。IMU610可以接受外部GPS辅助其航向，也可扩展为VG610及AHRS610等航姿系统。其在6g的强振动环境下仍可保持输出值的稳定可靠，其性能优于Crossbow 440系列惯性测量产品。
主要指标：
